Armen på en gravemaskine omfatter hovedsageligt bommen og dypperen, som spiller en nøglerolle i gravemaskinen. Bommen, også kendt som bommen eller udliggeren, er en længere arm forbundet til rammen, som hovedsageligt er ansvarlig for at støtte og flytte gravemaskinens øvrige dele. Dypperen, også kendt som underarmen eller den anden arm, er en kortere arm forbundet til skovlen, som hovedsageligt bruges til at styre skovlens grave- og læssehandlinger.
Derudover kan gravemaskiner også udstyres med forskellige typer arme, såsom forlængede arme, klippearme osv., for at imødekomme behovene i forskellige arbejdsmiljøer. Forlængede arme er velegnede til arbejdsmiljøer i trange rum, mens klippearme er velegnede til opgaver, der kræver højintensiv udgravning. Disse forskellige typer arme er også forskellige i design og materiale. Fx er klippearmen lavet af højstyrke manganstålmateriale og fyldt med en blanding af jernsand og cement for at øge vægten og holdbarheden.